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                        長距離輸送機驅動布置

                        文章來源:浩業皮帶機廠  人氣:  發表時間:2021-03-03 10:00
                            長皮帶的驅動裝置和普通皮帶有很大區別,普通皮帶驅動裝置一般都采用單驅動、低壓電機、頭輪作為驅動滾筒,下行皮帶機可采用尾輪作為驅動滾筒。長皮帶的驅動一般都是雙驅動或者多驅動,且多為高壓電機,考慮布置空間和維護方便,驅動裝置可布置于皮帶機下方地面上,靠近皮帶機頭部或尾部,便于相鄰皮帶機集中供電,頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。
                         
                        長運距皮帶機
                         
                            膠帶輸送機系統沿線安裝了跑偏、拉繩、測速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器,用于實現對膠帶輸送機的沿線保護。
                         
                            控制系統組成
                         
                            長距離膠帶輸送機系統的啟停受到地形和裝載量的影響,采用了多電動機變頻調速、協調驅動的控制方式。
                         
                            因驅動點位置太集中會造成整條膠帶輸送機某段張力太大,無法可靠運行,所以系統在設計時采用了3臺驅動電動機“頭二尾一”的分布方式,即在輸送機頭部采用雙電動機主從變頻驅動、尾部采用單電動機變頻驅動的方式,3臺變頻器通過PROFIBUS-DP通訊與電控系統無縫鏈接,通過電控系統的邏輯處理,實現3臺變頻器(ABB公司ACS800系列變頻器,480kW,690VAC)的頭尾協調驅動。實際應用中,這種方式不僅實現了膠帶輸送機理想曲線(S型)的啟動和制動,還最大化保證了輸送機各驅動點之間的功率平衡和速度同步,降低了輸送機快速啟動、快速停車過程對機械和電氣系統的沖擊。系統配電圖見圖1。
                         
                        長距離輸送機驅動布置系統配電圖
                         
                            頭部主從驅動
                         
                            皮帶傳動屬于柔性連接。為了使傳動單元之間均衡分配負載、不存在速度差異,主變頻器設置為速度控制,從變頻器設置為轉矩控制,從電動機根據主電動機的受力情況進行轉矩跟蹤;同時從變頻器輸出轉速被主變頻器最大轉速鉗位,保證同步。設備布置見圖2。
                         
                        長距離輸送機驅動設備布置圖
                         
                            尾部控制
                         
                            膠帶輸送機尾部采用單電動機變頻調速,設置為速度控制。從電動機速度給定值由電控系統結合膠帶輸送機頭部運轉情況通過PLC邏輯運算得出;根據膠帶輸送機頭部驅動的出力情況,調整尾部驅動的出力,實現頭尾功率平衡和速度同步。
                         
                            多機變頻驅動功率分配的研究及應用
                         
                            長距離管帶機多機驅動中,各驅動裝置的功率分配是否合理在實際運行中十分重要,是管帶機能否穩定可靠運行的關鍵因素之一,其功率配比主要分為以下兩種型式:1)頭尾多機驅動要求單臺電機出力相同,功率配比按1:1進行配置;2)頭尾多機驅動要求單臺電機出力不同,功率配比按需要值進行配置。
                         
                            本項目中由于②、③兩臺從機驅動裝置是通過驅動滾筒剛性聯接,若功率分配不均衡,兩臺驅動電機出力不同,剛性聯接的驅動滾筒會產生扭矩,增加滾筒受力,并可能出現其它問題,嚴重時可能出現電機做負工的情況。另外根據實際工況計算需要,尾部驅動電機出力應比頭部單臺驅動電機出力小,為了能夠控制各驅動電機的出力,還采用了恒轉矩高壓變頻驅動,能直接控制各從機的輸出轉矩,通過上位機PLC計算分配給定的轉矩指令給從機,從而實現從機的轉矩控制要求,以保證其出力的均衡與同步,達到合理的輸出功率配比。當從機為轉矩控制模式時,從機接收的速度指令僅用于速度限幅,防止從機速度高于主機速度。

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